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裝卸臂鶴管（流體裝卸臂），一種可以伸縮移動的管子，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，管內介質如油、水等。用于實現地面設備與液體槽車（或其它可移動容器）之間傳輸液體和氣體產品的裝置。采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。為了裝卸車鶴管（陸用流體裝卸臂）操作過程中的安全和其使用壽命，使用企業(yè)相關工作人員需要對裝卸車鶴管做好定期維護和保養(yǎng)。作業(yè)完畢后，須將鶴管推至發(fā)油臺一側，并將鶴管升降臂60°位置，使平衡器處于放松狀態(tài)。定期在每個銷軸轉動部分及彈簧平衡器涂潤滑機油。
鶴管分大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。
液體裝卸臂作為一種特殊的工業(yè)產品有其特殊性，通常是非標產品，需根據用戶的特別要求(碼頭、油庫或鐵路專用線等的具體使用條件)設計產品。其進入最終用戶的途經之一是裝卸臂生產企業(yè)的業(yè)務人員和技術服務人員直接與最終用戶見面，了解其需求或近期的技術設備改造規(guī)劃，根據其要求設計產品；或將產品銷售給各相關石化工程總承包商或分承包商。提高裝卸臂的自動化程度，優(yōu)化結構設計，使附屬設計需更加完善，提高產品作業(yè)效率，使維護保養(yǎng)更方便。
