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壓縮天然氣裝卸臂超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸、內(nèi)臂、平衡彈簧缸及外臂，所述內(nèi)臂外架設置擺動汽缸，所述內(nèi)臂與外臂之間內(nèi)設雙滾道支承機構，外臂外側安裝平衡彈簧缸，外臂尾端銜接垂管；
所述垂管末端安裝一個地秤平臺，在地秤平臺上、下方分別增設一個垂直攝像機、水平攝像機；所述地秤平臺底面安裝一個稱重儀表并且此稱重儀表與地秤平臺連接，位于地秤平臺外邊緣的計數(shù)感應片上方增設一個外臂速度計量儀。
本實用新型有益效果為：通過在垂管末端安裝一個地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計數(shù)感應片，可通過遠程電腦實現(xiàn)對垂管末端操作工件的重量統(tǒng)計；可實現(xiàn)工件操作時所需內(nèi)臂、外臂分別移動的速度。
